Das Corps Hassia wurde am 27. September 1840 an der seit 1836 bestehenden Höheren Gewerbschule Darmstadt von sieben Studenten gegründet. Es ist somit die älteste Studentenverbindung und das älteste Corps in Darmstadt.
Die Idee der Burschenschaft, alle Studenten unter einem Dach zu vereinen, wird von den Gründungsvätern der Hassia abgelehnt. Sie ziehen die Bildung eines kleinen, fest verschworenen Freundeskreises vor. Stellt man den Wahlspruch der Hassia "Einer für Alle, Alle für Einen" dem der Burschenschaft "Ehre-Freiheit-Vaterland" gegenüber, so werden die unterschiedlichen Auffassungen besonders deutlich. Anstelle von politischen Bestrebungen, schreiben sich die Corpsstudenten die Freundschaft auf ihr Panier.
Die wirtschaftlichen und politischen Restriktionen in den Revolutionsjahren um 1848 wirkten sich nachteilig auf die Entwicklung des bis dahin blühenden Corps aus, so dass das Corps Hassia 1856 nach einer Polizeiaktion und gerichtlichen Untersuchungen suspendieren musste. Bereits im August 1857 konnte mit Unterstützung ehemaliger Hessen das Nachfolgecorps Arminia mit den grün-weiß-roten Farben gegründet werden, das bis 1864 bestand.
Am 18. Oktober 1869 rekonstituierte sich das Corps Hassia mit gleichen Farben, Wahlspruch, Wappen und Zirkel wie 1840. Zusammen mit dem, mit Unterstützung der Hassia 1872 gegründeten, Corps Rhenania Darmstadt wurde 1872 der Darmstädter Senioren-Convent (DSC) gegründet, der 1874 dem Weinheimer Senioren-Convent (WSC) beitrat.
Als 1877 die aus der Höheren Gewerbschule hervorgegangene Großherzogliche Polytechnische Schule in die Technische Hochschule Darmstadt umgewandelt wurde, war auch die Entwicklung des Corps für Jahrzehnte gesichert. 1896 entstand das heute noch bestehende Freundschaftsverhältnis mit dem Corps Rhenania Stuttgart.
1899 konnte das erste Corpshaus der Hassia in der Sandstraße bezogen werden. Nach dem ersten Weltkrieg, während dessen der Aktivenbetrieb ruhte, folgte ein neuer, erfolgreicher Anfang, bis die nationalsozialistische Machtergreifung das Corps Hassia am 12. Oktober 1935 zwang, den Aktivenbetrieb zu suspendieren. Jedoch konnte die Altherrenschaft im Untergrund weiterbestehen.
Nach dem 2. Weltkrieg wurde das Corps Hassia am 11. Juni 1949 rekonstituiert. Nach provisorischem Wiederaufbau des durch Bomben zerstörten alten Hauses konnte 1956 das neuerworbene, heutige Corpshaus eingeweiht und 1990 das 150. Stiftungsfest in dem mit erheblichen Aufwand renovierten denkmalgeschützten Haus gefeiert werden.